C5: OBD2 Basteleien

[Zaphod]

Der Packet Mode...

Mit ATPD kann man dem ELM sagen, er soll die Daten nicht mehr in lesbarer Form liefern, sondern "Roh", d.h. jedes Byte kommt direkt (was dann nicht-lesbare ASCII-Zeichen sind), und ohne LF am Schluß.

Hier ein Beispielprog:

Code:

char buffer[128] ; int a = 0; int b = 0; int pointer = 0;

void setup() {
   Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); // Serialports konfigurieren
   Serial1.print("ATZ"); Serial1.print((char)13);  delay(1000);  
   Serial1.print("ATL0"); Serial1.print((char)13); delay(1000);
   Serial1.print("ATH1"); Serial1.print((char)13); delay(1000);
   Serial1.print("[B]ATPD[/B]"); Serial1.print((char)13); delay(1000);
   Serial1.print("ATE0"); Serial1.print((char)13); delay(1000);
   Serial1.flush();
   Serial1.print("ATMTB0"); Serial1.print((char)13); delay(1000); // elm2usb();
}

void loop() {
pointer = 0;
do {
    while (Serial1.available() < 1) {}
    buffer[pointer] = Serial1.read();
    Serial.print("Buffer Char: "); Serial.print(buffer[pointer]); Serial.print("  Buffer HEX: "); Serial.println(buffer[pointer], HEX);// DEBUG
    delay(100);
    pointer++; }
while (buffer[pointer-1] != 10); // Solange Buffer-Array fuellen, bis Zeilenende erreicht

Serial.println("Message gelesen!");
}

ergibt die Ausgabe:

Code:

Buffer Char:     Buffer HEX: 5
Buffer Char: ¨  Buffer HEX: FFFFFFA8
Buffer Char: ÿ  Buffer HEX: FFFFFFFF
Buffer Char: °  Buffer HEX: FFFFFFB0
Buffer Char:   Buffer HEX: 2
Buffer Char: †  Buffer HEX: FFFFFF86
Buffer Char:   Buffer HEX: 7
Buffer Char: Ê  Buffer HEX: FFFFFFCA
Buffer Char: Ä  Buffer HEX: FFFFFFC4
Buffer Char: °  Buffer HEX: FFFFFFB0
Buffer Char:   Buffer HEX: 10
Buffer Char: "  Buffer HEX: 22
Buffer Char:   Buffer HEX: 8
Buffer Char: Π Buffer HEX: FFFFFFCE

Zeile 1 sagt, aus wievielen Bytes die Nachricht besteht, also 5
Die folgenden 5 Zeilen sind die Message selbst:
A8
FF
B0
02
86

Zeile 7 ist der Anfang der neuen Message, sie besteht also aus 7 Zeichen:
CA
C4
B0
10
22
08
CE

Der Vorteil: Es wird hier nur ein Drittel der Daten übertragen, da das Leerzeichen wegfällt, und jedes Byte nur noch aus einem Zeichen besteht, anstelle von 2 Hex-Zeichen.
Diese Prog ist aber noch ein Trümmerhaufen im Rohbau, und taugt noch überhaupt nichts.
Muß jetzt aber erst mal mein Notebook und die Vette laden