Aktives Fahrwerk Meldungen auf gerader Strecke

[Mankra]

Seit einiger Zeit hab ich immer wieder auf gerader Strecke Aktives Fahrwerk Meldungen.
Ich kanns nicht reproduzieren, scheint aber auf schlechterer Straße eher zu kommen (aber nicht immer).
Irgendwie baut sich schon leichter Druck unterm Bremspedal auf und wenn man dann auf die Bremse steigt, kommt die Meldung. Ich muß noch beobachten, ob die Meldung immer nur beim Bremsen kommt, oder auch ohne Bremsen.

Ich hatte vor kurzem im TCS Modul folgende Fehlermeldungen:
C1276, 1281, 1296.
Hab dann den Lenkwinkelsensor und ABS Stecker die Kontakte mit Kontaktspray eingesprüht.
Seitdem keine Fehlermeldungen im TCS und trotzdem diese Aktive Fahrwerk Meldungen.

Jemand eine Idee, woran es liegen könnte, bzw. wo ich zu suchen beginnen sollte?